Der Optische Sensor in der Wii besteht aus einer Kamera und eine Auswerteelektronik, die aus dem Kamerabild ständig die Koordinaten der 4 hellsten Bildpunkte liefert. Die Wii benutzt aber nur die hellsten 2..
Um stationär in der Luft verharren zu können und im Freien Turbulenzen auszugleichen, setzt die Drohne auf die Kombination eines Trägheitssensors mit einer Kamera.
Also Gyros für die Stabilisierung. Die Kamera wird so ähnlich funktionieren wie eine optische Maus: Einige Pixel genügen, um die eigene Bewegung zu erkennen (Geschwindigkeit und Richtung).
Aber zum selber Ausprobieren liefert Elektor im nächsten Heft die passende Hardware:
Bilderkennungssystem
Dieses System verwendet den leistungsfähigen und dennoch kostengünstigen PIC16F690, um das Bild einer kleinen Schwarz-Weiß-Kamera (16 x 18 Pixel) zu verarbeiten. Die Bilddaten können mit einem im EEPROM gespeicherten Referenz-Datensatz verglichen werden, der PIC kann auch Bewegungen im Bild erkennen und sogar die Koordinaten eines im Bild enthaltenen Lichtpunkts feststellen. Die Bilddaten lassen sich außerdem an einen PC weiterleiten.
Bloß nicht über ein Kornfeld fliegen 
Und über Kartoffeln niemals quer zur Reihe 
Sonst schüttelt es den Kopter nach kurzer Strecke in Einzelteilen vom Himmel 