TriFox - Experimental.

[M.Holder]

omg. Bei mir gings net ohne Veränderung der PIN-Definitionen und anpassen der ISRs.

Benutzt du AVRDude? Wenn ja was für eine Version?

Mfg Max

[bernd33-1]

Sicher dass du Tidos QC-II fliegst?

Grüße, Bernd

[M.Holder]

Jepp.

mit leichten Hardwareänderungen und eine umgeänderte Soft.

[Tido]

Achso... das Ändern der #defines ist ja sehr schnell gemacht. Das habe ich schon fast irgendwie unterschlagen. Schön ist, dass das ganze auch abwärtskompatibel geht. So kann ich auch Änderungen an beiden Controllern (ATmega168 und 328P) gleichzeitig vornehmen....sehr praktisch.

Gruß
Tido

[fallenangel3k]

Okay, also was genau muss nun geändert werden?

Hab mir den 328 zugelegt und würde ihn jetzt gern auf meiner 2. QC II xs verbauen...



LG,

Marcus

[GierigeSau]

Also ich kenn einen, der die Software unverändert benutzt...

[quattro88]

...ich auch... ohne jegliche Änderung... läuft super...

[GierigeSau]

Gut, hat sich aufgeklärt...
Die HEX-File lässt sich auf beide brennen, sofern sie auf den 168 passt.
Oben genanntes Problem besteht nur bei dem Kompilieren (HEX-File erzeugen) auf.

[M.Holder]

genau, das war von mir gemeint. Das Hex-File ist dann völlig unproplematisch.

MfG Max

[fallenangel3k]

genau, das war von mir gemeint. Das Hex-File ist dann völlig unproplematisch.

MfG Max

Okay, danke ^^

[HCopter]

Übrigends: Die LiFePO4-Zellen mit 2300 mAh sind immer preiswerter zu bekommen.
Den neuen Akkupack für MiniCopter II habe ich von dort für 7,15 €/Zelle incl. Versand bekommen:
http://cgi.ebay.de/4S1P-LiFePO4-A123-13-2V-2300mAh-EACH-is-less-than-7-5_W0QQitemZ200392557516QQcmdZViewItemQQptZRC_Modellbau?hash=item2ea853c3cc&_trksid=p3911.c0.m14
Was anderes kommt mir nicht mehr an meine Copter dran...

[fallenangel3k]

danke für den tipp!

sind nach knapp 10 tagen bei mir angekommen und machen einen ordentlichen eindruck... 6,5 milliohm sind schon echt krass.. mal sehen, was der copter dazu sagt ^^


LG,

Marcus

[IsoldeBaden]

Mich interessiert doch sehr, wie es mit dem MiniCopter II weiter geht.
Ich würde eigentlich pauschal nicht davon ausgehen, dass Massenschwerpunkt auch da am besten sein sollte, wo der Maximalschub "Schwerpunkt" ist. Die Hauptrotoren werden bestimmt die bessere Pfahlzugeffiziens haben also sollte im Interesse langer Flugzeiten das Gewicht näher zu den Hauptrotoren. Die Hauptrotoren werden aber auch eine geringere Strahlgeschwindigkeit haben. Deshalb nimmt der Schub bei hohem Tempo drastisch ab. Wenn man schnell fliegen möchte ist es also vermutlich besser, wenn das Gewicht auch auf dem Schnellen Strahl liegt. Für maximales Gieren sollte genau so viel Gewicht auf dem Doppelrotor liegen, dass im Schwebezustand ein Rotor auf Vollgas und der andere im Standgas laufen kann. Der wichtigste Aspekt ist aber wohl, dass die Regelung, welche für die unterschiedlichen Motor-Propeller-Kombinationen unterschiedlich schnell sein wird gut funktioniert. Da werden vermutlich die Hauptrotoren etwas schneller sein, weil sie im Verhältnis zum Schub weniger, weniger kinetische Energie auf und abbauen müssen.

das ist sooooooooo kompliziert, ... dass ich es nicht abschätzen kann.
Eine kleine gewagte Prognose gebe ich jedoch schon ab. Wenn man aus dem Schwebeflug plötzlich maximalen Schub zum Steigen gibt, "wollen" erst die Hauptrotoren schneller steigen, und dann kurz darauf, sobald er zügig steigt, "wollen" die kleinen Rotoren überholen.

[HCopter]

Gut Ding braucht Weile...

Für mich ist immer noch wichtig: Die gute Lageerkennung im Flug. Selbst wenn die Gierwirkung schwach ausfällt, ist das kein Problem. Kurven fliegt er mit Sicherheit gut mit:
Quer rein und ziiiiieeeehhhhen.

[HCopter]

Um Missverständnissen vorzubeugen, habe ich den Titel editiert.
Nach einem geeigneten Namen suche ich noch...