YGE18i ungeflashter Regler bis 400Hz verwenden

[helle]

Hy,

wieder mal ein altes leidiges Thema für alle die nicht flashen wollen oder können.
Der eine ungeflashte Regler geht der andere nicht.

Hier mal eine Detailauskunft:

YGE bietet Regler mit PPM und I²C an
(Diese Regler mit I²C werden in anderen Quadrocopter-Steuerplatinen eingesetzt)

Es kommt der YGE18i oder 30i in Frage, weil beide mit bis zu 400Hz im Eingang betrieben werden können. Sobald ein PPM Signal am Empfängerkabel anliegt, wird das I2C Interface abgeschaltet.
Alle weiteren nicht "i" Regler vertragen eine Eingangsfrequenz von max. 100Hz.
So schreibt YGE auf meine Anfrage
Das Servokabel der i-Regler müssen dann aber auch am PPM Eingang angelötet (umlöten) werden, ist ja klar.

Ich werd mal 4 bestellen und testen.

Hab die letzten Tage viel gegoogelt:
Viele amerikanischen Copter verwenden gar keine Steuerplatine mehr sondern fliegen
nur noch Y-Copter im CCPM-Heli-mode (auch interessant!)
3 billige Standardkreisel im Digitalmode (bis zu 270 Hz), 3 normale/schnelle Regler, 3 Motoren
1 SSM-Kreisel und 1 Digitalservo für Yaw-Haltung,
normaler Empfänger, keine externen Mixer, fertig !
Fliegt auch gut. Zu finden unter:
http://static.rcgroups.com/forums/attac ... ...........

mfg

H.Renz

[chriss]

Hy,


http://static.rcgroups.com/forums/attac ... ...........

kannst du den Link richtig einsetzen? der interessiert mich

[HCopter]

Hallo,

der 18er kostet 59,-- und der 30er 10 E mehr...
Da würde ich aber den MK-Regler vorziehen. Es sei denn, Du brauchst mehr als 20 A/Motor.

[helle]

Hy,

hier nur mal 1-2 Links , da gibts Hunderte von Seiten, Foren und Bilder usw
Stand 2008 bis 2010

z.B.
hier gibts seitenweise Schaltpläne, Aufbauten, Bilder, Programierungen
http://www.rcgroups.com/forums/attachme ... id=2554671

oder hier mit Bauteileliste und Videos:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=959593
und ein paar Seiten weiter unten dazu die Sender-Programieranleitung im CCPM Heli-Mode

usw, usw......

mfg

[helle]

Hy,

hab mal einen Testaufbau gemacht , wollte einfach mal wissen ob das wirklich so einfach
geht was die Amis so treiben:

1. Test mit: ACT Picco SMM-Kreisel mit 80 Hz,
Heading Hold/Normal vom Sender aus
2. Test mit: Walkera G011 Piezo-Kreisel mit 80/270Hz Normal/Digital-Servo, Kein Limit,
Kein Delay, Heading Hold /Normal vom Sender aus

Normaler einfacher 20A Regler, was so gerade rumlag

Motor mit 1200u/V 9x6 Prop, ca 7A bei Halbgas, lag auch schon lage rum

Wippe mit 300g Alugewicht, gesamt ca 400g zum heben

Graupner MC16/20, Kanal 1 Gas, abheben bei ca Halbgas,
Kanal 6 Schieberegler für Heading Hold und Normal +/- 160%

Normaler PPM Empfänger von Simprop

Keine weitere Regelelektronik!

Ergebnis: Sauberes stabile Regelverhalten problemlos einstellbar!
Egal ob SMM oder Piezo-Element
Egal ob Normalbetrieb oder Heading Hold
Egal ob mit 80Hz oder 270 Hz

Bilder hier: (Unter dem Kabelwirwar rechts ist nur der Empfänger mit grüner Antenne)

Testaugbau01

Testaufbau02

Videos dazu hab ich auch mal reingestellt
Da sieht man sehr sauber das Regelverhalten und die Reaktionen auf Störungen.

YouTube:
http://www.youtube.com/watch?v=kS65-Tf9VjUmfg
http://www.youtube.com/watch?v=TMbtoxk-HRI

mfg
Helle

[HCopter]

Hallo helle,

auf den Videos wird aber nur das statische Regelverhalten demonstriert. Viel wichtiger ist jedoch das dynamische Verhalten.
Das Gewicht außen am Ausleger entspricht auch nicht ganz der Realität am Kopter. Die größte Masse ist da im Drehzentrum aller Ausleger konzentriert. D.h.: Die Masse wird nur beim Steigen und Sinken beschleunigt.

Vorschlag:
Entferne das Gewicht aussen am Ausleger und wiederhole mal den Test indem Du den Ausleger schlagartig nach unten oder nach oben auslenkst...
Etwa so wie ich das in meinem Video gemacht habe:
http://www.qc-copter.de/wiki/index.php?title=Testvorrichtung_f%C3%BCr_BLC-Regelparameter

[helle]

Hy,

ja, da hast du recht,

hab das Alugewicht nur rangemacht weil mein Motor für den leichten Holzausleger (mit Motor ca 100g) viel zu groß ist, da komm ich kaum auf Drehzahl und schon hebt er ab.
Der Tricopter wird aber ca 1Kg auf die Waage bringen und die muss der Motor auch gut heben können. Deshalb in erster Linie dieses Gewicht. Auserdem: Masse dämpft!

Nächste Tests mit YGE-Reglern und BR-Ctrl-Reglern und anderem Motor/Prop
dann mit 2 Kreiseln/Motoren/Reglern auf der Wippe.

Aber er geht, Stabilität läst sich gut einregeln.

mfg
helle

[HCopter]

Hallo helle,

ich finde Dein Projekt interessant und werde es soweit wie möglich verfolgen.
Viel Erfolg

[awpross]

Hallo erst mal.

Habe vor mir 4 YGE30i regler zu besorgen und wollte mal nachfragen ob das problemlos mut 400Hz funktioniert und ob es auf der platine ersichtlich ist wo der PPM eingang zum umlöten ist oder gibt's da vielleicht ein Foto dazu?

[helle]

Hy,

also hier ist von heute das allererste Video

Tricopter ohne Regelektronik fliegt stabil mit 4 PiecoGyros im Normalmode mit 80Hz
http://www.youtube.com/watch?v=CqrPlkzY9kc
mfg

helle