Aus QC-Copter

Multicopter im allgemeinen werden nur durch ständige Änderung der Rotordrehzahlen gesteuert. Damit die Lageregelung gut funktioniert ist eine hohe Wiederholrate der Eingangssignale der BL-Regler erforderlich. Die QuadroControl II/XS arbeitet mit 500Hz. Das ist 10x soviel wie im Modellbau üblich! Die BL-Ctrl. Regler von www.microcontroller.com verarbeiten diese hohe Frequenz. Andere BL-Regler müssen, damit sie im QC-Copter funktionieren, mit anderer Firmware versehen werden.

Regler, die ohne Umbau an der QuadroControl funktionieren

BL-Ctrl.

Anschlussschema BL-Ctrl

Die BL-Ctrl Motorregler von www.mikrocontroller.com sind auch für den QC-Copter gut geeignet. Sie werden mithilfe des PPM-Anschlusses angesteuert, wie in der Grafik hier zu sehen. Da der Minus-Anschluss vom Akku bereits mit der QuadroControl II/XS verbunden wird benötigt man eigentlich nur jeweils eine Leitung zur Ansteuerung: PPM. Wer möchte, kann sich ein Servokabel an die gekennzeichneten Anschlüsse anlöten. Dann kann man den Regler auch hervorragend mit einem normalen Standard-Modellbau-Empfänger testen.

Hobbyking SS 10A

Todo: Bilder und kurze Info einfügen

Ungeflashte Regler und die maximale Wiederholrate

In einigen Foren wird immer wieder diskutiert, ob ungeflashte Regler verwendet werden können und wie hoch denn nun die Wiederholrate sein muss. Da dies offensichtlich nicht ganz eindeutig zu beantworten ist und vieles auch Einstellungssache ist, gibt es hier eine kleine Liste mit Reglern und deren maximaler Wiederholrate mit der original-Firmware. Wer weitere Infos oder Erfahrung mit ungeflashte Regler hat, kann die Liste gerne erweitern.

Was hier noch fehlt ist die tatsächliche Reaktionszeit bis sich das Eingangssignal auf den Motor auswirkt.

• ) Mögliche Einstellung der QC III

Normale BL-Regler umflashen

-Firmware [Download]

Achtung: Durch die hier beschriebenen Schritte verliert man die Hersteller-Garantie für den BL-Regler!!!

Pinbelegung um den ATMEGA8 zu flashen

TODO: Hier müsste noch eine kurze ALLGEMEINE Anleitung stehen, wie das Flashen vonstatten geht... Welcher Regler wie aussieht und mit welcher Firmware versehen werden muss, sollte dann unten bei den entsprechenden Reglern stehen. Die Firmware-Dateien sollten dann unter Download stehen, hier kommt nur der Link hin. Bitte keine Bilder unter Downloads einstellen!

Benötigt wird:

• Regler
• Cutter oder Schere
• Feine Litze, Kupferlackdraht oder ähnliches
• Lötkolben mit feiner Spitze + Lötzinn
• Spannungsquelle (Netzteil/Akku 9-14 Volt)
• PC mit Software und Programmer (AVR-Prog, ... )

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Umflashen mit einem Nadelboard / Universalprogrammieradapter

Wer nicht so gut löten kann oder nicht direkt die Regler mit Steckern versehn will, kann die Umprogrammierung auch mit einem Nadelboard machen . Dazu werden die Ausgänge eines Programmieradapters z.b. Sercon auf dünne Nadeln geleitet, die dann auf die Anschlüsse des Mega8 des Reglers platziert werden ( siehe oben ).

• 1. Nadeln platzieren.
• 2. Regler mit Spannung versorgen.
• 3. Überprüfen ob eine korrekte Verbindung besteht (Fusebit’s auslesen).
• 4. Originalfirmware löschen.
• 5. Fusebit`s auslesen - müßten sich nun verändert haben.
• 6. Fusebit`s nach Vorschrift setzen und mit "write" brennen.
• 7. Hexfile brennen.
• 8. Regler von der Spannung trennen Nadeln entfernen.
• 9. Regler an einem Netzgerät mit Strombegrenzung testen!
• Fertig !

Das Umflashen der Regler geht mit dieser Methode sehr schnell und man hat die viertel Stunde für den Bau des Nadelboard’s schnell wieder eingespart.

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Mystery Pentium 30A

Die Mystery Pentium 30A Regler können standardmäßig nur ein PPM-Signal mit 50Hz Aktualisierung verarbeiten, weswegen sie etwas modifiziert werden müssen, damit die 500Hz der QC voll genutzt werden.

-Firmware für den Regler [Download]

-Umbauanleitung für Mystery 30 A Datei:Anleitung für eine Programmierschnittstelle.pdf

TowerPro 18A

Vom TowerPro 18A gibt es verschiedene Hardwareversionen. Das heißt, dass nicht jede Firmware auf jedem Regler funktioniert. Bitte schaut euch euren Regler genau an welchem der hier abgebildeten Regler er entspricht ansonsten wird die Firmware nicht funktionieren.

TowerPro 18A Invertiert!

TowerPro 18a

TowerPro 18a invertiert

Um den Regler zu programmieren reicht es, die im Bild angegeben Käbelchen des Programmieradapters an den ATMEGA zu löten. Sobald der Regler Strom hat, kann man ihn mittels Ponyprog/avrdude und der passenden Firmware flashen. Vorher unbedingt die passenden Fuses setzen (siehe Jpeg in der ZIP-Datei). Der Regler sollte sich danach mit 4 ansteigenden Tönen melden.

Die BEC-Platine kann entfernt werden. Das rote Servokabel kann dementsprechend ebenfalls abgeschnitten werden und sollte dann umgeknickt und mit etwas Schrumpfschlauch oder Klebeband isoliert werden.

-Firmware [Download]

Tower Pro MAG8 30A

Dieser BLC hat keine BEC-Platine. Die beiden 2905 Spannungsregler versorgen nur die Servos und den Empfänger mit 5 Volt über das rote Kabel des 3-poligen Steckers. Der ATMEGA8 wird von einem DIL8 - Regler getrennt versorgt. Das Layout ist mit dem, des Mystery Pentium 30A identisch.

ACHTUNG! Es gibt eine nicht baugleiche Version dieses Reglers!

ACHTUNG! Es hat sich herausgestellt, dass diese Kombination zu Überhitzung des BLC`s beim Betrieb mit 4 Zellen FePO4 führt. Der Betrieb an 3 Lipozellen ist ohne diese Probleme jedoch möglich!

-Firmware [Download]

Tower Pro MAG8 50A

Dieser BLC hat keine BEC-Funktion. Die rote Ader des 3-poligen Empfängerkabels ist nicht angeschlossen. Durch die ausschließliche Verwendung von getriebenen N-Fet`s, entstehen nur geringfügige Teillastverluste. Wichtig: Die minimale Versorgungsspannung von 13 V darf nicht unterschritten werden. Vorgesehen sind Akkus mit 4 - 6 Lipozellen.

-Firmware [Download]