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Downloads

Inhaltsverzeichnis

QuadroControl III

Dokumentation


Stücklisten

Alle Stücklisten ohne Gewähr!


QuadroControl II/XS

Dokumentation


Ätzvorlagen


Stücklisten

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Firmware für QuadroControl III und QuadroControl II/XS

Firmware-Downloads

Info: Ab Version 2.0 gibt es für QC III und QC II/XS gemeinsame Firmwarepakete, d.h. die Hex-Dateien für beide QuadroControl-Versionen sind im Paket enthalten.


  • QuadroControl II/XS und QuadroControl III Firmware v2.1
    • Die Wirkrichtung der Gyros kann jetzt invertiert werden. Damit wird die Adaptierung anderer Gyros an die QuadroControl vereinfacht.
    • Neuer Tricopter-Modus. Jetzt kann auch mit Ruder/Schwenkmotor hinten geflogen werden.
    • Im Blinkfolgenmenü kann beim Editieren einer Blinkfolge diese nun auch nach rechts verlassen werden
    • Bugfix: Wenn man einen Schaltkanal für die Aktivierung der Motoren verwendet hat, wurde durch Einschalten des Schalters bei Gas > Standgas die Sonderfunktionen des Gas-/Gierknüppels (Menü, Gyro Reset Settingwahl) blockiert.


  • QuadroControl II/XS und QuadroControl III Firmware v2.00
    • ständige Ausgabe von diversen (14) Betriebswerten auf serieller Schnittstelle zur Auswertung durch LogView ab 2.6 (dank freundlicher Unterstützung durch Dominik Schmidt und Holger Hemmecke)
    • vollständige Neuimplementation der Lageregelung wegen...
    • ...Einbindung des Beschleunigungssensors (ACC).
    • Zwei neue Rotoranordnungen X 45° links und X 45° rechts. (=>X-Modus aktivierbar, obwohl Pfeil auf der QC nicht nach vorne zeigt.)
    • Menü "Gyro Sensoren" neu eingebunden.
    • Unterstützung für MEMS-Gyros eingebunden (betrifft eigentlich nur QC III, für Bastler auch in der QC II/XS auswählbar.)
    • Über Integralfaktoren im Gyro-Menü sind nun die Gyro-Integrale an den ACC-Winkel anpassbar.
    • Menü für die Unterstützung des hardwareseitigen Gyro-Abgleich über Lötjumper eingebunden.
    • Menü "ACC Sensor" neu eingebunden. Hier sind Kopplungsgrad ACC->Gyrointegral sowie der maximale Sollwinkel zur Horizontalen einstellbar.
    • ACC im Settings-Menü aktivierbar.
    • Freie Konfiguration der Schaltkanäle über Wenn-Dann-Sonst-Verknüpfungen (ereignisabhängig oder statisch).
    • Blinkfolgen für Schaltkanäle (bzw. LED-Ausgänge) frei definierbar.
    • Motoren optional über separaten Schaltkanal ein-/auschaltbar.
    • Bugfix: Einlesen der Fernbedienungssignale optimiert. Dadurch ergibt sich ein ruhigeres Flugverhalten.


  • QuadroControl II Firmware v1.03
    • Umstellung in der Bedienung: ab jetzt wird erwartet, dass ein Pieper oder eine gut sichtbare LED statt der Low-Bat-LED angeschlossen wird. ALLE Bestätigungs- und Warnsignale laufen jetzt über diesen Anschluss.
      • Beim Anlernen erfolgt nach jedem erkannten Kanal ein Piepton, nach dem letzten (Roll) ertönt ein langer Piepton.
      • Solange die Gyros noch nicht abgeglichen wurden, piept jetzt der Pieper etwa im Sekundentakt synchron mit den Positionsleuchten.
    • Bugfix: Die Bedienung wird nicht mehr gesperrt, falls ein Akku mit zu niedriger Spannung angeschlossen wurde. Da die Warnschwellen konfigurierbar sind seit 1.0 konnte es passieren, dass man sich durch Eingabe einer zu hohen Schwelle oder einer zu hohen Zellenzahl "ausgesperrt" hat. Das Einschalten der Motoren ist dann aber immer noch gesperrt.


  • QuadroControl II Firmware v1.02
    • Notlandefunktion neu implementiert
    • Aktuell gewähltes Setting kann jetzt per LED angezeigt werden
    • Unterstützung des ACT DSL4top neu implementiert
    • Bitte auch die Hinweise in der Datei "version.txt" beachten!!!


  • QuadroControl II Firmware v1.01
    • Kompatibel zu diversen Terminaldisplays
    • Mehrsprachig: Deutsch / Englisch je nach Hex-File
    • Diagnose der Gyros per "Oszilloskop-Ansicht"
    • Flugstabilität durch verschiedene Änderungen verbessert


  • QuadroControl II Firmware v1.00
    • Komplett überarbeitete Firmware - daher Versionsnummer 1.00
    • offene Quelltexte - Lizenz beachten!
    • Konfiguration per Terminalprogramm am PC statt über LED-Blinkcodes
    • Bitte auch die Hinweise in der Datei "version.txt" beachten!!!


  • QuadroControl II Firmware v0.28
    • Kompatiblität mit 2,4GHz-Anlagen (über QuadroPPM) sichergestellt
    • verbesserte Roll-Nick-Stabilität beim Gieren
    • Bugfix: P und D- LED-Codes waren vertauscht
    • Bitte auch die Hinweise in der Datei "version.txt" beachten!!!


Dokumentation zur Firmware

  • Fusebits-Einstellungen für die QCII und QCIII [[1]]


QuadroPPM

Dokumentation


QuadroPPM12

Dokumentation


Firmware Updates

Über den eingebauten Bootloader kann neue Firmware aufgespielt werden. Die Update-Software für den PC ist in den Zip-Archiven enthalten. Sie läuft unter allen Windows-Betriebssystemen mit .NET 2.0 .

Updates NUR für QuadroPPM12 mit ATmega88:

Updates NUR für QuadroPPM12 mit ATmega168:

Noch keine Updates verfügbar!


Bluetooth-Modul

Dokumentation


Brushless-Regler

Hinweise, warum die Motorregler mit anderer Firmware versehen werden müssen, welche Firmware zu welchem Regler passt und wie das Ganze bewerkstelligt wird, findet man hier.



Empfänger (Summensignal)

Flysky 2,4 GHz

Hinweise und sonstige Informationen findet man hier.


PC-Software

Zum Firmware Flashen und zur Konfiguration des QC-Copter gibt es folgende Softwares:


  • Burn2QC
    • Dient zum Flashen Firmware der QuadroControl II/XS und QuadroControl III.
    • Funktioniert nur in Verbindung mit einem ATmega328P
    • Bitte unbedingt darauf achten, dass die richtige QuadroControl-Version ausgewählt wurde!


  • LogView
    • Mächtiges Datenlogger-Tool.
    • Unterstützt seit Version 2.6 den QC-Copter.
    • Mit integrierter QC-Copter Toolbox zur Konfiguration der QuadroControl II/XS und QuadroControl III.


  • DataExplorer
    • Datenlogger-Tool für Windows, OSX und Linux.
    • Unterstützt seit Version 2.71 den QC-Copter.
    • Mit integrierter Toolbox zur Konfiguration der QuadroControl II/XS & QuadroControl III (ungetestet).


Sonstiges

InnovRC- und QC-Copter-Kalender 2012

InnovRC- und QC-Copter-Kalender 2012

Ein Jahreskalender zum Runterladen im PDF-Format.


QC Copter Persona für Mozilla Firefox (ab 3.6)

Hier könnt ihr ein cooles Hintergrundbild für den Mozilla Firefox ab Version 3.6 herunterladen: