Aus QC-Copter
Einbau WiiMotionPlus auf die Quadrocontrol (alte Version)
WiiMotionPlus mit Verstärker
Inhaltsverzeichnis |
Warum Wii MotionPlus und wofür?
Bei der Wii MotionPlus (WM+) handelt es sich um einen kleinen Stecker, der normalerweise unten an den Wii Controller angesteckt wird, um die Lageerkennung zu verfeinern. Er enthält 3 Gyroskope, was ihn interessant macht für den Einsatz auf der QuadroControl. Er ist ca. 55€ günstiger (Stand 4/2011) als vergleichbare Piezo-Gyros (ENC-03) und arbeitet nahezu driftfrei.
Der Wii MotionPlus wird mit einigen Wii-Spielen ausgeliefert, kann aber auch separat erworben werden (z.B. hier).
Der Wii MotionPlus Sensor an der QuadroControl III
Um die eingebauten Sensoren an der QuadroControl III nutzen zu können, muss man diesen erstmal öffnen und die originalen Verbindungen zu den Steckern entfernen, so dass man nacher nur noch die blanke Platine hat. Hier werden dann die analogen Signale abgegriffen und auf die QuadroControl III geführt.
Der Einbau Schritt für Schritt
Öffnen des Gehäuses
Das Gehäuse ist mit zwei Nintendo-typischen Triwing-Schrauben verschraubt. Diese lassen sich auch ohne Spezialwerkzeug mit einem 2mm breiten flachen Schlitz-Schraubendreher öffnen.
Sind die Schrauben gelöst, kann das Gehäuse ganz einfach auseinander genommen werden.
Ausbau der Platine
Die Platine der Wii MotionPlus ist lediglich mit zwei Plastikclips befestigt.
Wenn man diese zusammen drückt, kann die Platine ganz einfach angehoben und entnommen werden.
Entfernen der Kabel / Flachbandkabel
Die Wii MotionPlus ist nun von ihrem Gehäuse befreit. Da man jedoch nur die Platine selbst benötigt, müssen im nächsten Schritt alle Kabel entfernt werden. Hierbei ist sorgfältiges Arbeiten empfehlenswert, um Beschädigungen zu vermeiden.
Die Stecker, die an der Platine angelötet sind, werden nicht benötigt. Sie können an der Steckerseite abgeschnitten werden. Es sollte jedoch genug Kabel an der Platinenseite verbleiben um diese entfernen zu können. Hierzu geht man wie nachfolgend beschrieben vor.
Das Flachbandkabel
Hier ist Vorsicht geboten, da dieses sehr schnell an der Platine abbricht. Das Flachbandkabel wird längs bis zum Ende aufgetrennt (mit Hilfe einer Schere oder eines scharfen Messers). Jetzt werden die Lötstellen des Flachbandkabels von der Unterseite der Platine her mit dem Lötkolben erhitzt und das Kabel unter leichtem Zug entfernt.
Alternativ kann man die Leitung auch mit der Schere in 6 einzelne Adern zerlegen und die Leitungen einzeln entfernen.
Die Kabel am Stecker
Um dieses Kabel zu entfernen, wird zunächst zusätzliches Lötzinn auf die Lötstellen aufgetragen, um einen guten Wärmeübergang zwischen Lötkolben und Lötstellen zu schaffen.
Dann wird wie beim Flachkabel das Kabel unter Zug und durch Erwärmen aller Lötstellen mit dem Lötkolben vorsichtig entfernt.
Alternativ kann man folgende Methode anwenden: Als erstes muss mit einem Seitenschneider das Oberteil des Steckers entfernt werden. Hierzu einfach die Stege zwischen den einzelnen Kabeln durchtrennen. Danach kann der Stecker nach vorne (die breite Seite, die geschlossen ist) abgezogen werden. Jetzt werden auch wieder die Lötstellen erhitzt und die Kabel unter leichtem Zug und mit Hilfe von kleinen Drehbewegungen entfernt.
Entfernen von überschüssigem Lötzinn
Die Lötstellen der entfernten Kabel werden mit Hilfe von Entlötlitze von überschüssigem Lötzinn befreit. Danach kann die Platine mit Isopropanol oder Flussmittelentferner (z.B. Flux-Frei oder Kontakt LR) gereinigt werden. Zum Putzen nimmt man am Besten eine Zahnbürste.
Die Platine sollte nun so aussehen (Ober- und Unterseite).
Vorbereiten der WM+ Platine für den Einbau
Um die Platine auf der QuadroControl montieren zu können, benötigt man ein wenig doppelseitiges Schaumstoffklebeband - auch bekannt als Spiegelklebeband. Dieses Klebeband wird auf der Rückseite der Platine in mehreren Schichten aufgeklebt, so dass das Klebeband höher ist als der mittig aufgelötete Chip.
Anschluss an die QuadroControl III
Um den Einbau in die QC III durchzuführen, muss die QC III zunächst so bestückt werden, als ob die ADXRS610/620 bestückt werden sollen - natürlich ohne die Sensoren selber. Siehe hier: Bauanleitung QuadroControl III
Die Platine ohne den WM+ sollte nun wie nebenstehend abgebildet aussehen.
Die für den Betrieb an der QC III benötigten Anschlusspunkte der Wii MotionPlus sind mit Hilfe der nebenstehenden Grafik leicht zu finden. Die dort verzeichneten Anschlussfarben entsprechen den in der nachfolgenden Bilder-Bauanleitung verwendeten Kabelfarben.
Nun benötigt man etwas flexible Leitung (je flexibler, desto besser) und beginnt mit dem Anschluss der roten 3V-Leitung.
Diese wird durch die benachbarte Aussparung in der Platine nach unten geführt.
Dazu muss eventuell ein Loch in das Klebeband gestochen werden.
Nun wird dieses Kabel ausreichend gekürzt und enstprechend des Bildes angelötet.
Mit dem Aufkleben der Wii MotionPlus-Platine auf die QC III ist der Anschluss des ersten Kabels erledigt. Alle weiteren Kabel können direkt auf den Oberseiten der Platinen verlötet werden.
Nun können die restlichen Kabel Schritt für Schritt eingelötet werden. Zunächst wird das blaue Massekabel (GND) eingelötet.
Darüber hinaus ist in diesem Bild die kleine Drahtbrücke vom Kondensator unten rechts zum Spannungsregler zu sehen. Diese ist wichtig, um die Spannungsversorgung der Gyros sicher zu stellen.
Es folgen das grüne Kabel des Gier-Signales...
... sowie das violette Kabel des Roll- und das gelbe Kabel des Nicksignales.
Die Lötpads für die letzten beiden Leitungen sind etwas empfindlich. Sie dürfen nur sehr kurz gelötet werden! Außerdem sollten die Leitungen nicht unter mechanischer Spannung stehen, um zu verhindern, dass diese abreißen!
Fertig!
Der Wii MotionPlus Sensor an der QuadroControl II XS
Folgendes ist bei der QC II XS zu beachten:
Der Atmega 168 muß gegen einen Atmega 328P ausgetauscht werden, damit die Beta Firmware funktionsfähig ist.
Konfiguration der QuadroControl
Um die Gyros der Wii MotionPlus nutzen zu können, wird eine spezielle Beta Firmware benötigt.
Tido hat bereits einige Testflüge durchgeführt und die folgenden Settings erflogen:
Roll/Nick: P=34, I=6, D=14
Gier: P=32, I=8, D=4
Koppelfaktor ACC->Gyro = 2
Integralfaktor Roll/Nick = 13
Der Nick-Gyro und der Gier-Gyro müssen in den Einstellungen invertiert werden. Ansonsten will der Copter immer nur in Richtung Erdboden steuern...
Die oben genannten Parameter müssen nicht zwangsweise auf jedem Copter gut funktionieren. Es ist möglich, dass die Parameter individuell angepasst werden müssen.
Wichtig für die Diagnose im Menü der QC II / III: Immer zuerst die QC mit Spannung vorsorgen und dann erst die QC mit den PC Verbinden. Ansonsten kann es sein, das die WM+ sich aufhängt und somit keine veränderte Werte auf Roll / Nick / Gier in der Diagnose ausgibt.