FAQ
Aus QC-Copter
Wie schließe ich einen Piepser statt der LED für die LoBat-Warnung an?
Statt der LED kann man auch alternativ -oder parallel- einen Piepser anschließen. Bewährt hat sich dafür der "SUMMER TDB 05" von Reichelt.
Anschluss: + an +5V - an -OC vom entsprechenden Anschluss
Wenn man die Stiftleiste nicht einbauen möchte, kann man den Piepser (SUMMER TDB 05) alternativ wie in folgenden Schema gezeigt einlöten:
Um die Funktionen des Piepsers voll nutzen zu können sollte man Firmware >=1.03 verwenden.
QC II/XS ab v1.00: Welches Standardsetting passt für welchen Copter?
1.Setting: Optimiert fürs X-UFO mit Bürstenmotoren Roll: P=31 I=7 D=1 Nick: P=31 I=7 D=1 Gier: P=31 I=8 D=4
2.Setting: Optimiert für den alten BigQuadro mit Bürstenmotoren Roll: P=24 I=11 D=4 Nick: P=24 I=11 D=4 Gier: P=31 I=8 D=4
3.Setting: Optimiert für Copter mit Brushlessmotoren und BL-Ctrl Reglern Roll: P=24 I=6 D=6 Nick: P=24 I=6 D= 6 Gier: P=31 I=8 D=4
Die Hebelverstärkung beträgt standardmäßig 10, der Dynamikanteil beträgt standardmäßig 0.
Wenn man das Setting verloren hat, kann man auch alternativ den Copter auf Grundeinstellungen zurückversetzen, dann sind diese Settings automatisch wieder drin.
Wie ist die Einbaulage der SMD-Gyros auf der Adapterplatine?
WICHTIG: Das MURATA-Logo (M mit Kreis) kennzeichnet die richtige Lage des Gyros.
Bitte nicht an dem in einer Ecke eingestanzten Punkt orientieren!
Kann ich mir die Gyro-Signale am PC anschauen?
Im Diagnose Menü der QuadroControl ab Firmware v1.01 kann man sich die Gyrosignale "grafisch" darstellen lassen. Das Terminalprogramm sollte für die korrekte Darstellung scrollen können.
Wie kann ich über USB statt über RS232 Firmware programmieren?
Mit diesem Programmer beispielsweise kann man die ATmegas über AVRdude programmieren:
Schaltet die QC II die Motoren bei niedriger Spannung ab?
Nein. Es wird lediglich eine Warnung über die LowBat-LED bzw. den Piepser ausgegeben. Dies hat den Grund, dass der Pilot so auch noch bei geringer Akkuspannung die Chance hat, ein Hindernis zu umfliegen.
Ist die Knüppelbelegung der QuadroControl II/XS einstellbar?
Jeder kann die Knüppelbelegung benutzen, mit der er selbst am besten zurechtkommt. In der Anleitung ist nur die Knüppelbelegung mit Gas links aufgeführt.
Man kann aber auch problemlos Gas rechts fliegen. Wichtig ist nur, dass beim Anlernen an die Funke die Knüppel in der richtigen Reihenfolge betätigt werden. Der Rest der Anleitung ist dann natürlich unter entsprechendem Vorzeichen zu lesen.
1. Gas (Richtung Vollgas)
2. Gier (links)
3. Nick (vorne)
4. Roll (links)
klappt es nicht sofort mit den Richtungen kann es sein, dass der jeweilige Kanal noch invertiert (Wirkrichtung gedreht) werden muss.
Welche Bürstenmotoren kann man für einen kleinen QC-Copter verwenden?
Also die einzige Bürstenvariante, die sich noch lohnt, ist das X-UFO. Da braucht man sich um die Getriebe-/Propellerdimensionierung nicht viele Gedanken machen, es braucht nur einen kleinen Akku und man hat schnell und einfach ein durchaus flott fliegenden Quadrocopter zum Einsteigen. Gebraucht gibts die immer mal wieder bei den bekannten Online-Auktionshäusern. Vorher sollte man fragen, wieviel Betriebsstunden die Motoren schon hinter sich haben, da die Motoren ziemlich schnell verschleißen. Am besten sind immer die UFOs, bei denen nach dem ersten Flug der mech. Kreisel kaputt gegangen ist....
Mit welcher Steckerbelegung schließe ich was an die QC an?
Wie schließe ich den Quick´n´dirty Adapter an die QC? Oder den SerCon? Oder den USBasp?
In der folgenden Auflistung sind die wichtigsten Steckerbelegungen zusammengefasst.
Zum Downloaden: Datei:Steckerbelegung-für-QC.pdf
Beleuchtung am QuadroCopter. Einfache Berechnung der Werte
Wieviele LED kann ich an die QC anschließen? Welcher Strom fließt insgesamt? Was verkraftet der Schalttransistor? In dieser Erläuterung wird gezeigt, wie schnell und einfach berechnet werden kann, wie und wieviel LED angeschlossen werden können.
Zum Downloaden: Datei:BeleuchtungQCC.pdf
Wie groß sind die Lochabstände auf der QC II/XS?
Kann ich auch einen Lipoakku mit 2 oder 4 Zellen anschließen?
Ohne Schaltungsänderung kann auch ein 4-zelliger Lipoakku verwendet werden. Grundsätzlich (auch bei 3 zelligen Akkus) sollten Servos für Zusatzfunktionen, nicht über den Spannungsregler IC4 versorgt werden. Dafür bietet sich die BEC-Funktion der BLC`s an. Bei Verwendung eines zweizelligen Lipo-Akkus muss IC4 durch einen Low-Drop Regler ersetzt werden. Eventuell dann auch D1 überbrücken.