Aus QC-Copter

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QuadroControl II/XS


Inhaltsverzeichnis

Aufgaben

  • Verarbeiten der Fernsteuerungssignale
  • Verarbeiten der Signale der Drehratensensoren (Gyroskope)
  • Ansteuern der Motoren / Motorregler
  • Berechnen der Motorstellwerte aufgrund der Fernsteuersignale und der Sensordaten mit 500Hz
  • Ansteuern der Beleuchtung / Schaltkanäle
  • Überwachen der Akkuspannung


Versionen

QuadroControl II
  • Maße: ca. 78 x 94 mm
  • Bestückung ausschließlich mit bedrahteten Bauelementen
  • Mit integrierter Akkuhalterung
  • Freier Platz für den Empfänger direkt auf der Platine
Ansicht der bestückten QuadroControl II - Platine
QuadroControl II XS
  • Maße: ca. 68 x 68 mm
  • Mischbestückung mit SMD- und bedrahteten Bauelementen
  • Passt direkt auf das bekannte X-UFO als Ersatz für den mechanischen Kreisel
  • Platine (unbestückt) im Shop erhältlich
Ansicht der bestückten QuadroControl II XS - Platine


Technische Daten / Features

  • Hardware
    • Mikrocontroller: ATmega168 oder ATmega328P (für Neuaufbauten empfohlen)
    • Sensorik: 3 Gyroskope ENC-03
    • Empfänger: alle, die ein Summensignal ausgeben oder an die man QuadroPPM anschließen kann
    • Unterstützung von Bürsten- und BL-Motoren
    • Leistungsteil für Bürstenmotoren bereits integriert
    • Ansteuerung der BL-Regler via PPM
    • Serielle Schnittstelle z.B. für Debugausgaben oder Darstellung des Konfigurationsmenüs via Terminal
    • Zusätzlicher Spannungsregler für externe Beschaltung bestückbar
    • Schaltkanäle: 5
      • 1 fest belegt für Status-/Warnsignale
      • 4 frei belegbar (z.B. für Kameraauslösung, Landeleuchten, etc.)
    • Akkuspannungsüberwachung mit Warnung (2-stufig) über LED oder optionalem Signalgeber
  • Software
    • Reglertakt: 500 Hz (wg. PPM-Ansteuerung - Kompatiblität zu Kaufreglern möglich.)
    • Reglerart: 3x Software-PID-Regler (für Roll, Nick und Gier)
    • Steuert Quadrocopter in X- und +-Flugformation sowie Tricopter mit Schwenkmotor/Ruder
    • bis zu 8 verschiedene Settings mit Regelparametern und Knüppeleinstellungen
    • Parametrierung je nach Firmware-Version mit oder ohne PC möglich
    • Kontrolle der Parameter und Einstellungen je nach Firmware per LED-Muster oder per Terminalsoftware möglich
    • Jede Standard-PPM-4-Kanal-Fernbedienung per Programmiermodus anlernbar! Zuordnung Knüppel <> Kanal ist egal!


Schnittstellen/Anschlüsse der QuadroControl II/XS

QuadroControl II

Schnittstellen der QuadroControl II

QuadroControl II XS

Schnittstellen der QuadroControl II XS

Akku Hier wird der Akku angeschlossen - Korrekte Polarität beachten!!!
Empfänger Hier wird der Summensignal-Empfänger angeschlossen - Polarität beachten (braun oder schwarz = "-")
Motorregler Hier werden die Motorregler angeschlossen - Polarität beachten (braun oder schwarz = "-")
Minuspole Bürstenmotoren (-DC) Beim Betrieb mit Bürstenmotoren werden hier die Minuspole der Motoren angeschlossen.
Pluspole Bürstenmotoren (+) Beim Betrieb mit Bürstenmotoren werden hier die Pluspole der Motoren angeschlossen. Diese werden direkt an die Akkuspannung angeschlossen. Somit sind alle vier Kontakte miteinander verbunden.
Programmierschnittstellen
  • JP9: Universalschnittstelle mit UART(serielle Schnittstelle), I2C und SPI
  • JP8: Programmierschnittstelle (nur ISP)
Schaltkanäle
  • -OC: einzelne Transistorausgänge, schalten den negativen Pol eines Verbrauchers (z.B. LEDs) ein- oder aus
  • +5V: Hier können 5V abgegriffen werden (alle 5 Kontakte der Reihe sind mit 5V verbunden)
  • +Akku: führt zum Pluspol des Akkus (alle 5 Kontakte der Reihe sind mit +Akku verbunden)
  • Statusanzeige: Die 1. LED (LoBatt) ist bei der QCII hinten, bei der QCIIXS rechts (in Flugrichtung)


In der folgenden Auflistung sind die wichtigsten Steckerbelegungen zusammengefasst.

Steckerbelegung-fuer-qc.jpg


Nachbauanleitung

Die aktuelle Nachbauanleitung findet sich hier:

Sy-bauanltg.gif
Bauanleitung QuadroControl II XS im Wiki


Bedienungsanleitung

Die Dokumentation wurde bis Firmware-Version 0.28 als PDF-Datei herausgegeben. Ab Version 1.00 wird die Dokumentation im Wiki gepflegt.

Sy-bauanltg.gif
Sy-bedienanltg.gif
Bau/Bedienungsanleitung QuadroControl II/XS bis Version 0.28 als PDF


Sy-bedienanltg.gif
Bedienungsanleitung QuadroControl Firmware 1.x im Wiki


Sy-bedienanltg.gif
Bedienungsanleitung QuadroControl Firmware 2.x im Wiki


Firmware-Download

Die aktuellen Firmware-Archive finden sich auf der Download-Seite.

Sy-fwdownl.gif
QuadroControl II Firmware Download

Fuse-Bit Einstellungen für myAVR-Progamm: [[1]]