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Aus QC-Copter
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QuadroControl III
Dies ist die teilbestückte Leiterplatte für den Aufbau der universellen Quadrocopter-Hauptsteuerung QuadroControl III.
Auf ihr befinden sich der Mikrocontroller, sowie drei Gyroskope und ein Drei-Achsen-Beschleunigungssensor für die Fluglagestabilisierung (selbstneutralisierend oder Heading-Hold).
Features:
- Flexible Gyro-Bestückung. Kann mit Murata ENC-03 (SMD oder bedrahtet) sowie mit MEMS-Gyroskopen bestückt werden. Für Eigenkonstruktionen können andere Gyros leicht über eine Lochraster-Platine adaptiert werden.
- Mit vorbestückten Beschleunigungssensor (ACC)
- Für Brushless-Motoren oder DC-Motoren (Nachrüstung X-UFO) geeignet.
- Anschluss der Brushless-Regler über PPM.
- 5 Schaltkanäle mit LED-Anzeige zur Zustandserkennung, davon 4 frei konfigurierbar.
- Pieper für akustische Signalisierung (Akkuwarnung, Settingwahl, etc.) integriert.
- Durch die integrierte Stromverteilung für die Brushless-Regler wird eine sehr übersichtliche Verdrahtung ermöglicht.
>> Mehr im microcontroller.com Shop
QuadroControl II XS
Dies ist die (unbestückte) Leiterplatte für die universelle Quadrocopter-Hauptsteuerung QuadroControl II XS. Sie ist die Basis des QC-Copters.
Auf ihr befinden sich der Mikrocontroller, die drei Gyroskope für die Flugstabilisierung und die Leistungstransistoren für die direkte Ansteuerung von DC-Motoren. Dadurch ist diese Platine ideal für die Umrüstung eines X-UFOs geeignet, da sie die Nachteile des mechanischen Kreisels eliminiert.
Auch die Verwendung von Brushless - Motoren ist damit möglich. Das erfordert allerdings schnelle Brushless-Regler wie BL-Ctrl. Die Kommunikation erfolgt dabei per PPM. Langsame Standard-Brushless-Motorregler mit 50 Hz sind dafür NICHT geeignet.
Die Platine enthält bis auf die 2 Doppel-MOSFETs ausschließlich bedrahtete ICs, was dem Elektronik-Einsteiger entgegen kommt.
Es kann fast jeder Empfänger genutzt werden, der das PPM - Multi- (Summen-) signal bereitstellt.
>> Nicht mehr lieferbar.
QuadroPPM
QuadroPPM generiert aus den Servoimpulsen eines Modellbauempfängers das für Quadrocopter benötigte Summensignal. Durch dieses Verfahren ist es nun auch möglich, 2,4GHz- und PCM-Fernsteueranlagen ohne Eingriff in den Empfänger zu verwenden. Die Kontaktierung mit dem Empfänger geschieht über die mitgelieferten Steckbuchsen und Verbindungsleitungen. Für die Verbindung zum Quadrocopter kann z.B. ein Servokabel zum Einsatz kommen (nicht im Lieferumfang enthalten).
Empfangsausfälle werden automatisch erkannt. Bei 2,4 GHz-Anlagen wird über einen beliebigen Kanal der Empfangsausfall über die Failsave-Funktion des Empfängers ausgewertet (Siehe Bedienungsanleitung ).